引拔采用双导轨侧式结构设计，并采用铝合金引拔结构，是的整体引拔结构重量轻，抗弯曲强度高，性能稳定，对横行的负载更轻，整体使用寿命更长

　　简洁的侧挂式电控箱设计，有效提高了电控箱的整体抗震能力，避免了因机器震动所引起的机械及电控故障，使得整机性能更加稳定。

　　齿轮齿条式侧姿翻转结构，翻转扭矩恒定，治具翻转稳定，侧姿气缸活塞杆无偏心作用力，气缸使用寿命更长。

　　Z轴横行采用伺服驱动可实现多点停放功能，定位精准±0.1mm。

　　手臂机构采用倍速设计，让手臂动作速度更快，取物时间更短。